基于基于RTX51实时操作系统的用户专用键盘软件设计实时操作系统的用户专用键盘软件设计
随着单片机应用的扩展,原有的编程思想难以满足复杂多任务系统的要求,为此将操作系统引入单片机软件设
计。文章在用户专用键盘软件开发中引入PTX51实时操作系统,介绍了整个系统的任务分配,分析了各个任务
的运行机制,并给出流程图及主要程序代码。通过采用RTX51实时操作系统,不仅提高了软件开发效率,而且
控制方案更加科学合理。
0 引言引言
传统的用户专用键盘单片机软件采用结构化设计方法,主程序循环执行,依次完成按键扫描、按键处理、串口命令接收、串口
命令处理等任务。由于任务的数量少,并且每个任务执行的操作简单,此种设计可以使得软件较好地满足功能要求。但仔细分
析,会发现程序一些可以改进的地方,如:执行时间短的任务不得不排队等待执行时间长的任务的完成。此外,如果用户的设
计要求发生变化(如:专用键盘功能增加、按键数量增多、串口协议复杂化等),原有的编程思想将很难满足要求,程序因此无
法进行移植升级而不得不重新开发。
基于RTX51实时操作系统进行单片机软件设计,可以真正做到各任务并行执行,同时,由于程序结构更加科学合理,可以方
便地实现修改升级,以满足功能较多的设计要求。
1 用户专用键盘简介用户专用键盘简介
用户专用键盘多使用在工业控制场合,它由按键和指示灯组成,对外采用RS232接口,当某个按键按下时,键盘将命令(码值)
发送计算机,同时,键盘接收来自计算机的命令(码值)点亮(熄灭)某个指示灯,以指示系统工作状态,从而实现快速人机交
互。用户专用键盘硬件原理框图如图1所示。
图中,可编程逻辑芯片实现单片机输出接口扩展,其内部包含多个输出锁存器。工作时,单片机输出的地址信号经可编程芯片
内部译码器译码产生片选信号,使能不同的输出锁存器,将数据信号输出控制各个指示灯的亮/灭。
2 RTX51实时操作系统介绍实时操作系统介绍
RTX51是德国Keil公司开发的一种应用于MCS51系列单片机的实时多任务操作系统,它有两个版本,RTX51 Full和RTX51
Tiny,本文采用
RTX51 Tiny进行软件设计。RTX51 Tiny是一个很小的内核,完全集成在Keil C51编译器中,它可以很容易地运行在没有扩展
外部存储器的单片机系统上,并且仅占用800字节左右的程序存储空间。
RTX51 Tiny允许最大16个任务循环切换,在实现上,它采用时间片轮转算法,系统每次调度时,把CPU分配给一个就绪的任
务,并令其执行一个时间片,构成微观上轮流运行、宏观上并行执行的多任务效果。RTX51 Tiny支持任务间的信号传递,还
能并行地利用中断功能。
RTX51 Tiny的用户任务主要具有以下几个状态:
·运行(RUNNING):任务正处于运行中。同一时刻只有一个任务可以处于“RUNNING”状态。
·准备好(READY):等待运行的任务处于“READY”状态。在当前运行的任务退出运行状态后,就绪队列中的任务根据调度策略
被调度执行,进入到运行状态。
·等待(BLOcKED):等待一个事件的任务处于“BLOCKED”状态。如果等待的事件发生,则此任务进入“READY”状态,等待被
调度。
RTX51 Tiny内核用以下事件进行任务问的通信和同步:
·超时(TIMEOUT):由OS-wait函数调用引发的时间延时,持续时间可由定时节拍数确定。带有TIMEOUT值调用OS-it函数的任
务将被挂起,直到延时结束,才返回到“READY”。
·间隔(INTERVAL):由OS-wait函数调用引发的时间间隔,其间隔时间可由定时节拍数确定。带有INTERVAL值调用wait函数的