STM32f10x 外部中断及中断分组

利用外部中断来实现按键控制LED灯的亮灭。 实验工具：MDK5，STM32F103ZET6开发板 使用固件库编程 LED灯引脚PD13，按键PE0 首先了解一下32的外部中断 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103的 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18：连接到 USB 唤醒事件。 所以这次要用到的就是线 0~15。 下图 STM32F10x系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本实验中，我们关注的是STM32F103ZET6开发板上如何利用外部中断实现按键控制LED灯的亮灭。外部中断是STM32的重要功能之一，允许设备在外部事件发生时暂停当前任务，执行相应的中断服务函数，然后恢复原任务。 STM32的每个IO口都可以配置为外部中断的输入，这意味着你可以将任何GPIO引脚设置为中断源。STM32F103具有19个外部中断/事件请求，其中线0到15对应外部IO口的输入中断，而线16至18分别用于PVD输出、RTC闹钟事件和USB唤醒事件。对于这个实验，我们只用到了线0到15，即GPIO的外部中断。 配置外部中断通常包括以下步骤： 1. **初始化GPIO**：你需要配置GPIO端口为中断模式。例如，对于LED，设置GPIO为推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP），而对于按键，设置为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）。 2. **配置中断线**：使用`GPIO_EXTILineConfig()`函数将特定的GPIO引脚映射到外部中断线。在这个例子中，我们将GPIOE的第0位（PE0）映射到中断线0。 3. **配置EXTI结构体**：通过`EXTI_InitTypeDef`定义中断线的参数，如EXTI_Line、EXTI_LineCmd、EXTI_Mode和EXTI_Trigger。这会决定哪个引脚、中断线是否启用、中断模式（中断或事件）以及触发方式（上升沿、下降沿或两者）。 4. **配置NVIC**：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是STM32的中断控制器，负责管理中断优先级和中断向量。使用`NVIC_InitTypeDef`定义中断通道（例如EXTI0_IRQn）、使能中断通道、设置抢占优先级和子优先级。 在配置完成后，当按下按键（PE0）时，会触发中断，系统跳转到对应的中断服务函数，这里可以检测到按键状态并控制LED灯的状态。松手检测可以通过在中断服务函数中检查按键状态实现，如果按键释放则执行相应操作，如改变LED状态。 中断分组是STM32中断管理的一个重要特性，它可以让你灵活地分配中断的优先级。在NVIC初始化时，我们设置了抢占优先级和子优先级，这两个值决定了中断的优先级。抢占优先级更高的中断可以在正在进行的低优先级中断服务过程中中断它，而子优先级则在同一抢占优先级下的中断之间的优先级分配。 STM32F10x的外部中断功能提供了灵活且强大的事件响应机制。通过正确配置中断源、中断线、EXTI结构体和NVIC，我们可以创建高效的应用程序，如实验中的按键控制LED灯。这种中断驱动的编程方式在实时系统中尤为关键，因为它允许快速响应外部事件，提高了系统的实时性和响应性。