嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线扩充器MCP25050
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2020-12-13
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嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的技术中的CAN总线扩充器总线扩充器MCP25050
CAN总线扩充器MCP25050 [日期：2004-12-8] 来源：国外电子元器件 作者：曹 燕 王占操 吴学伍 [字体：大
中 小] 摘要：介绍了MicroChip公司生产的CAN总线I/O扩充器MCP25050的主要特点、内部结构、引脚定义
及工作原理，给出了用MCP25050扩充CAN节点的典型应用电路原理图。 关键词：CAN总线 扩充器
MCP25050 １ 概述 ＭｉｃｒｏＣｈｉｐ公司生产的ＣＡＮ(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔ-ｗｏｒ
ｋ)总线Ｉ／Ｏ扩充器ＭＣＰ２５０５０，可用于在ＣＡＮ总线系统中扩充ＣＡＮ总线节点，它可以独立构成一
个Ｃ
CAN总线扩充器MCP25050
[日期：2004-12-8] 来源：国外电子元器件 作者：曹 燕 王占操 吴学伍 [字体：大 中 小]
摘要：摘要：介绍了MicroChip公司生产的CAN总线I/O扩充器MCP25050的主要特点、内部结构、引脚定义及工作原理，给出了
用MCP25050扩充CAN节点的典型应用电路原理图。
关键词：关键词：CAN总线 扩充器 MCP25050
１ 概述１ 概述
ＭｉｃｒｏＣｈｉｐ公司生产的ＣＡＮ(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔ-ｗｏｒｋ)总线Ｉ／Ｏ扩充器ＭＣＰ２
５０５０，可用于在ＣＡＮ总线系统中扩充ＣＡＮ总线节点，它可以独立构成一个ＣＡＮ节点而不需要再加微控制器。该
器件采用１４脚小型封装和低功耗ＣＭＯＳ工艺技术，可在２．７～５．５Ｖ电压范围内正常工作。它能够支持的ＣＡＮ
２．０Ｂ标准位速率可达１Ｍｂｉｔ／ｓ；ＮＣＰ２５０５０内含一个可编程的屏蔽器、二个可编程的接收过滤器、４路
１０位Ａ／Ｄ转换器、两路ＰＷＭ输出、三个自动传送数据缓冲区、两个接收数据缓冲区及低功耗工作方式；其芯片配置
信息可通过ＣＡＮ总线在线修改，并可工作在１－ＷｉｒｅＣＡＮ总线工作模式；同时，它还可使系统具有远程输入和输
出功能。因此，在扩充简单的瘦客户ＣＡＮ总线远程节点时，使用它会带来意想不到的便利。
２ ＭＣＰ２５０５０内部结构２ ＭＣＰ２５０５０内部结构
ＭＣＰ２５０５０内部功能图如图１所示，引脚图如图２所示。从图中可看出：该器件主要由用户存储区、时钟产生
器、控制逻辑、ＣＡＮ协议模块、Ａ／Ｄ转换和ＰＷＭ模块组成。以下分别介绍：
控制逻辑部分主要起着把其它几部分接合在一起的作用，另外它还控制数据的传送和接收以及在上电初始化时对内部
寄存器的控制操作。
时钟产生器部分可为其它芯片提供时钟脉冲。
用户存储区是一块ＲＯＭ区，主要是一些控制寄存器，利用它可以先对用户存储区进行编程，以使ＭＣＰ２５０５０
在上电复位后工作在用户事先定义的模式。这些寄存器可通过ＣＡＮ总线来访问。
Ａ／Ｄ部分主要是对输入的模拟信号自动进行Ａ／Ｄ转换。
ＣＡＮ协议模块主要是对要发送的数据进行ＣＡＮ数据包的封装，或是对接收到的ＣＡＮ数据包进行解包。它有二个
彼此独立的接收缓冲区，且每个接收缓冲区都有自己的接收过滤器。同时，错误管理逻辑也位于此模块内。因此，ＣＡＮ
协议模块是ＭＣＰ２５０５０的核心模块。
利用ＧＰＩＯ模块可对八个输入输出引脚进行管理，并可通过设置寄存器来使每个引脚工作在不同的方式。ＭＣＰ２
５０５０各引脚功能说明如表１所列。
表表1 MCP2505的引脚功能说明的引脚功能说明
引脚名称脚 号功 能
复用功能
GP0/AN01双向IO口模拟输入通道0GP1/AN12双向IO口模拟输入通道1GP2/AN2/PWM13双向IO口模拟输入通道2/PWM输
出GP3/AN3/PWM24双向IO口模拟输入通道3/PWM输出GP4/VREF-5双向IO参考电源负端GP5/VREF+6双向IO口参考电源
正端VSS7电源地线无OSC1/CLKIN8外部晶体输入外部时钟信号输入OSC29外部晶体输出无GP6/CLKOUT10双向IO口时
钟信号输出GP7/RST/VPP11双向IO口复位端RXCAN12CAN数据输入无TXCAN/TXRXCAN13CAN数据发送1-Wire操作下
的发送接收端VDD14电源无
３ 工作原理３ 工作原理
在ＭＣＰ２５０５０上电后，系统将首先进入复位操作模式，此时它将会禁止接收和发送数据，同时，Ａ／Ｄ转换器
和ＰＷＭ也被禁止；而后ＭＣＰ２５０５０进行自初始化，自初始化主要通过把用户存储区的数据读入ＳＲＡＭ中实现；
当自初始化完成后，ＭＣＰ２５０５０将进入正常工作模式，以准备接收或发送数据，这时Ａ／Ｄ转换器和ＰＷＭ都可以
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