jQuery是一个快速、小巧、功能丰富的JavaScript库。它使得HTML文档遍历和操作、事件处理、动画和Ajax变得更加简单。在这个案例中，我们可以看到在jQuery 1.5.1版本中使用jQuery来获取页面元素的具体方法和过程。此外，还涉及到一些基础的HTML和JavaScript知识，以及使用jQuery时需要注意的细节。
关于标题中提到的“根据元素ID获取元素对象的代码”，在原生JavaScript中，我们通常使用`document.getElementById("ID名")`来获取具有指定ID的DOM元素。这个方法会返回一个具体的DOM元素对象。而在jQuery中，获取元素的方式有所不同，使用`$("#ID名")`。这是因为jQuery的`$`函数返回的是一个jQuery对象，这实际上是一个封装了DOM元素的数组，哪怕只匹配到了一个元素。因此，如果想要获取DOM元素本身，我们需要通过jQuery对象数组访问第一个元素，即`$("#ID名")[0]`。
在描述部分，作者表达了对jQuery初学者来说常见的困惑。jQuery库的广泛使用确实让很多开发者对其有所耳闻，但是直接上手使用时，还是会遇到一些让人头疼的问题。这说明学习任何一个新的技术框架都需要经过一段适应期，尤其是对于从未接触过的新手来说，一开始遇到困难是正常的。作者提到了在jQuery 1.5.1版本中根据ID获取元素时，返回的是一个数组，这一点揭示了jQuery对象与原生JavaScript对象之间的差异，以及在使用jQuery进行DOM操作时需要注意这一点。
在给出的示例代码中，首先通过`$(document).ready()`函数确保了DOM完全加载后执行代码。然后通过`$("input[type='text']")`选择器选取了所有`type`属性为`text`的`input`元素，并为其绑定了点击事件和键盘按下事件。在事件处理函数中，使用`$("#ID名")[0].innerText`和`$("#ID名")[0].innerHTML`等语法访问了jQuery对象数组中的元素，这正是上文提到的内容，展示了如何从jQuery对象数组中提取DOM元素。另外，还有`$("#ID名")[0].value`的用法，这是在获取`input`元素的值。
在HTML结构部分，作者创建了一个表格，并在表格中嵌入了一个`span`标签，其ID为`lblMsg`。另外还有一个`div`标签，ID为`divTest`。这些标签被jQuery选择器用于演示如何根据ID选择元素。
通过这些知识点，我们可以理解在使用jQuery进行DOM操作时，获取元素的方式与原生JavaScript有所不同，而且jQuery返回的是一个对象数组。如果我们只需要操作数组中的第一个元素，就需要通过数组下标`[0]`来访问。此外，对于初学者而言，要快速掌握jQuery，除了学习其基础的语法和API之外，还需要理解它与原生JavaScript之间的差异，这样才能更有效地解决在实际开发中遇到的问题。
