基于16位微控制器的小车语音控制系统

SPCE061A是一款16位微控制器，其高速的处理和特殊的内核结构使它能够非常快速地处理复杂的数字信号，同时其内嵌32KB的FLASH ROM和2KB的SRAM能够存储所需的数据和程序，特别是其所提供的语音识别函数可供方便地进行调用，不需要过多地考虑语音算法，为语音识别设计带来了很大的方便。本文选用SPCE061A作为该系统的控制核心，系统硬件结构如图1所示。 【基于16位微控制器的小车语音控制系统】是一种利用SPCE061A微控制器实现的智能装置。SPCE061A是一款16位的微控制器，具备高性能的处理能力，其独特的内核设计使其能高效处理复杂的数字信号。这款微控制器内置32KB的FLASH ROM用于存储程序，2KB的SRAM则用于存放数据，同时提供了语音识别功能，简化了语音识别的算法设计，极大地便利了系统的构建。 系统硬件架构中，SPCE061A作为核心控制器，负责处理整个小车的控制指令。主控模块选择了SPCE061A，因为它不仅内存充足，不需要额外扩展，而且支持C语言编程，使得软件开发更为简便。语音处理模块运用了凌阳的语音压缩算法，同样通过软件实现。微控制器自带的A/D和D/A转换功能，则方便了语音的录音和播放功能。 电机模块选用了直流电机，因其快速响应和便于控制的特性，适合小车高速行驶的需求。电机的控制通过微控制器的输出信号来实现，可以精确控制电机的正反转和停止，以实现小车前进、倒退等功能。直流电机控制电路包括方向控制和速度控制两部分，前者负责电机的正反转，后者用于调节速度。 测路程方案采用了红外对管，这是一种经济、小巧且易于安装的距离测量方法。在车轮转轴上设置带孔的转盘，红外发射管和接收管通过检测孔洞的遮挡来计算小车的行驶距离，提高了测量的精度和实时性。 软件部分，主程序流程包括初始化、训练、识别和重训操作。初始化阶段，设定微控制器的IO口，为电机控制和按键输入做好准备。训练部分，系统会检查是否存在预训练的语音模型，若无则引导用户进行训练，并将模型保存在Flash中。识别阶段，当识别到特定的语音指令（如名字）时，小车进入待命状态，等待后续的动作命令执行。 这个基于16位微控制器的小车语音控制系统结合了硬件和软件的优势，实现了语音控制下的智能移动，为自动化和智能化领域提供了一种实用的解决方案。其设计巧妙地利用了微控制器的资源，简化了开发过程，提高了系统的可靠性和实用性。