网络传感器是集传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及通信技术、分布式信息处理技术于一身的资源受限的嵌入式设备，是“普适计算”在微型嵌入式领域的一种重要应用模式。 本文主要讨论支持网络传感器的嵌入式操作系统设计。
【网络传感器】是一种整合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络通信以及分布式信息处理的微型嵌入式设备，它是“普适计算”的关键组成部分，尤其适用于资源受限的环境。
【嵌入式操作系统】在设计时需考虑网络传感器的特殊需求，如小尺寸、低功耗、并发密集操作和有限的物理并行性。传感器的操作系统需要与应用程序紧密集成，对任务的执行时间、内存消耗等有精确的预期，并且要有良好的灵活性、可配置性和可重用性以适应各种应用场景。
【现有嵌入式OS比较】常见的如VxWorks、Windows CE、pSOS和Nucleus等，它们功能强大，实时性强，但价格较高，源代码不公开，且对于传感器应用来说过于复杂。相比之下，开源的嵌入式OS如μC/OS和嵌入式Linux，虽然执行效率高、占用空间小，但可能无法完全满足传感器应用的特殊需求。
【TinyOS与nesC】UC Berkeley开发的TinyOS是专为无线传感器网络设计的操作系统，配合nesC编程语言，提供轻量级解决方案，但依然可能存在对于某些传感器应用来说过于庞大或功能不足的问题。
【γOS设计】γOS是一个针对网络传感器应用的微型嵌入式操作系统，它致力于解决小型硬件系统支持、低功耗、集成传感设备以及数据传输等问题。γOS的内核设计简单，包括系统初始化代码和微小的核心调度组件，采用事件队列和任务队列进行两级调度。此外，γOS引入了微线程系统架构，通过事件驱动模式进行任务处理，减少能耗并提高效率。
【微线程系统架构】γOS的组件结构允许事件处理函数快速响应硬件中断，命令和任务非阻塞执行，提供高效的任务管理和资源利用。动态电源管理DPM和动态电压调整DVS组件则进一步优化了能耗控制，以适应网络传感器的长时间运行需求。
设计支持网络传感器的嵌入式操作系统需要综合考虑硬件限制、功耗优化、并发处理和模块化设计，γOS作为针对这一领域的定制化操作系统，充分体现了这些设计理念，旨在提供一种更加适合网络传感器应用的解决方案。
