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一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制
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2021-01-15
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<p>利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题. 首先采用模糊(T 2S) 模型对离散非线性<br> 不确定互联系统进行模糊建模, 应用并行分布补偿算法(PDC) 给出状态反馈分散模糊控制方案, 并基于李亚普诺夫<br> 函数方法证明了闭环系统的稳定性. 然后当系统的状态不完全可测时, 设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,<br> 从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法. 因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形<br> 式给出, 所以很容易用凸优化方法求解. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.</p>
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