摘要：文提出一种基于数字信号处理领域(DSP 芯片)的实时嵌入式操作系统，对该嵌入式操作系统的内核体系结构和特点进行了深入的分析，并将此操作系统应用到某型号声纳系统中。实际表明该实时操作系统具有很好的实时性和可靠性。
1 引言
数字信号处理器（DSP）的出现，伴随着数字信号处理技术的空前发展。由多DSP 组成的阵列信号处理系统，使通信、雷达、声纳进入数字化信息时代。但由于阵列信号处理系统结构复杂，算法实现非常困难，程序设计人员在解决实际物理工程问题时，不但需要解决算法实现，而且要用更多的时间解决多任务并发工作、动态进程调度、同步信息传输等问题（前者是物理工程的算法实现，后者属于计算
