现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在电力拖动系统中已大量采用晶闸管（即可控硅）装置向电动机供电的KZ-D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F- D系统，又伴随着微电子技术的不断发展，中小功率直流电机采用单片机控制，调速系统具有频率高，响应快，本文论述了采用PIC16F877单片机作为主控制元件，充分利用了PIC16F877单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路，其优点是：结构简单，能与主电路同步，能平稳移相且有足够的移相范围，控制角可达10000步，能够实现电机的无级平滑控制，脉冲前沿陡且有足够的幅值，脉宽可设定，稳定性与抗干扰性能好等。 1 直流电机调速原理分析
