马赛克自动铺贴机是一种建材机械，它的设计制造一直以来是行业内的焦点。要实现马赛克颗粒的自动识别与分离，涉及多种技术难题，包括颜色识别、光学测距以及机电控制等。本文重点介绍了一种马赛克自动铺贴机控制电路的设计与实现，其控制电路系统包括颜色分选与控制电路、电源输入电路、颜色传感器电路、继电器工作电路和复位电路等部分。
在颜色识别方面，本文提到了使用TCS230颜色传感器，这种传感器能识别连续光谱带中的RGB颜色。为了提高识别准确性，作者采用了一种近似化处理的方法，将颜色划分为32种工业产品色调基准分类，通过转换模型将RGB颜色转换为HSV模型，以减少传感器的过度敏感性。
在继电器控制方面，设计了一个电磁铁与继电器的连接电路，用于控制机械阀门来分选马赛克颗粒。单片机通过其P3口控制电磁铁的操作，当检测到的颜色与预设颜色一致时，单片机将P3口置高电平，继电器闭合，使电磁铁推开推杆，关闭阀门，允许符合要求的颗粒通过。反之，不符合要求的颗粒则被舍弃。
在硬件实现方面，作者通过大量实验和测试，利用PCB制版技术及烧制程序的方法，成功制作了系统硬件。该系统在马赛克自动铺贴机上配置，实现了预期效果。
文章还提到，尽管马赛克自动铺贴技术的研究已有一些进展，但至今尚未有国产成熟产品和技术报道。因此，作者团队从2012年开始研究与开发马赛克自动铺贴机，希望本文的研究成果能为其他设计者提供参考，推动更多有价值的成果诞生。
总体而言，文章介绍了一套马赛克自动铺贴机的控制系统设计和实现过程，揭示了自动铺贴技术的研究现状与挑战，为行业的发展提供了新的思路和技术支持。
