matlab绘图的形状代码-q-learning-in-matlab:Matlab实现的一些基本RL方法

matlab 绘图的形状代码 Q学习的 Matlab 实现 本项目是基于迷宫环境. 与最短路径算法不同, Q学习算法使agent能够通过与环境交互(采取四个方向的动作), 计算从给定的起点到固定的终点的最短路径. 文件结构 readMaze.m: 读取迷宫数据, 目前存储为矩阵的形式 q_learning.m: Q学习的核心算法 plotMaze.m: 绘制平均路径, 地图和各个点的最佳方向 actions.m: 定义动作空间 plotQ.m: 单独保存某一次迭代的Q矩阵图像, 默认保存为目录下的images文件夹 main.m: 执行主要功能 说明 如果需要修改起始点, 并绘制相关的路径, 可以在main.m运行完q_learning函数之后, 修改start并运行 start = [2,3]; plotMaze(OM, Q, HA, HP, start, dest, seed, gamma, alpha,epsilon,lambda); 代码即可绘制其他起点的图像. 结果 输出的Q值矩阵(迭代1000次): 各个状态的采取的最优的行为: 最优的路径: 平均的回报: 需求 基于 Ma