直接转矩控制（又称DTC控制），直接转矩控制属第四代产晶，其基本原理是通过对磁链和转矩的直接控制来确定逆变器的开关状态，这样不需复杂的数学模型及中间变换环节，而能有效地控制转矩值，现产品可在0.5～0Hz时，有大于150％～200％TN的起动转矩值，非常适用于重载、起重、电力牵引、大惯量、电梯等设备的拖动要求，但精度不如矢量控制的好，低于0.1％，电路较矢量控制简单得多，调试容易，价格也低。直接转矩控制的工作原理是通过检测定子电流和电压，即可得磁通和转矩模型，判断磁链矢量的空间位置，再经速度调节器、转矩调节器、磁链调节器、开关模式器来控制逆变器开关状态（见图所示）。
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直接转矩控制（Direct Torque Control，简称DTC）是一种高效、快速的交流电机控制技术，尤其在工业领域的变频器应用中具有显著优势。它属于变频器控制技术的第四代产品，主要通过直接控制电机的磁链和转矩，以实现对电动机性能的精确管理。
DTC的核心思想在于简化控制过程，避免了传统的矢量控制中复杂的数学模型和中间转换步骤。在DTC系统中，通过对定子电流和电压的实时监测，可以计算出电机的磁通和转矩状态。这使得DTC能在很宽的频率范围内，包括0.5Hz到0Hz，提供超过150%到200%的启动转矩，这在处理重载、起重、电力牵引、大惯量以及电梯等设备的拖动任务时显得尤为适用。
与矢量控制相比，DTC的精度稍逊一筹，通常低于0.1%，但其优点在于控制系统的设计更为简洁，电路结构更直观，调试过程相对简单，因此在成本上更具优势。DTC控制系统的组成部分主要包括：速度调节器、转矩调节器、磁链调节器和开关模式器。这些控制器协同工作，根据电机的实际运行状态，调整逆变器的开关状态，以达到期望的转矩和磁通目标。
在实际操作中，DTC会首先通过检测的定子电流和电压信息，建立磁链矢量的模型，从而推断出其在空间中的位置。接着，通过速度和转矩调节器，对电机的运行速度和产生的转矩进行精确调整。磁链调节器则确保磁通的稳定，而开关模式器则负责指令逆变器的开关元件适时开启和关闭，以适应变化的控制需求。
DTC控制技术的这些特性使其在需要快速响应和高动态性能的场合中受到青睐，尤其是在那些对启动转矩要求极高的应用领域。然而，由于其精度限制，对于需要高度精确定位和稳速运行的精密设备，可能需要考虑使用矢量控制或其他更高级的控制策略。
直接转矩控制是一种实用且高效的电机控制方式，尤其适合处理大负载、高性能的工业应用，它的设计理念和实施过程都体现了工程上的实用性和经济性。尽管存在一定的精度局限，但在许多情况下，DTC的优势足以弥补这一不足，成为众多变频器应用的首选。
