FMI接口标准简介接口标准简介
1. 背景
随着科学技术的发展，面对复杂系统设计和分析的手段逐渐丰富和完善，其中仿真技术越来越受到重视，在西方发达国家已在
多个工业领域（航空、航天、汽车、船舶、核…）得到了成熟而广泛的应用。仿真技术的成熟应用为复杂系统设计提供了贯穿
V流程全生命周期的分析手段，由于其分析方便、快捷，并可作为实物试验有效的补充手段，在仿真可信度较高的情况下可有
效降低实物试验次数，进而节约成本，提高效率。但仿真技术发展至今，在取得工程应用认可的同时，也发现了一些不足和亟
待改善的地方，例如如下图所示。
图1仿真工具碎片化
当前仿真工作开展过程中发现的问题和亟待完善的需求：
◆ 由于历史的原因，各单位和部门采购的仿真工具不同，各工具之间的接口不能普遍兼容，所以就导致了仿真工具碎片化的
问题，仿真工具碎片化带来的直接问题就是模型的重用性低，增加了建模重复性工作和模型在不同仿真软件中的重复建设。同
时，在整个V流程中模型的通用性和一致性也无法保证，使得仿真分析工作从V流程的前端到后端要不同的切换软件平台，要
投入过多的精力开发联合仿真软件接口，这为实现模型的继承重用带来了过大的人力和物力成本支出；
◆ 目前，各复杂系统研发单位为提高系统的设计效率和质量，都期望能在设计早期对需求进行验证和确认，但在引入仿真技
术解决问题的同时，集成商和供应商的模型如何传递，如何保护知识产权，成为需要解决的急迫问题。
2. FMI简介
为应对工具碎片化、模型重用和知识产权保护的问题和需求，欧洲仿真届提出了FMI标准，FMI标准的全称是Functional
Mock-up Interface，它是一个不依赖于工具的标准，其通过XML文件和已编译的C代码的组合来同时支持动态模型的模型交换
( Model Exchange)和联合仿真(Co-Simulation)。
图2 FMI（Functional Mock-upInterface）
FMI标准的诞生来自于欧盟Modelisar 项目，最初由Daimler AG发起、组织和领导，有28个欧洲伙伴参与，这包括工具供应
商、工业用户和科研机构。Modelisar项目于2008年启动，第一期项目到2011年结束，第一期项目共投入经费超过3千万欧
元，制定了FMI1.0标准。2012年，FMI2.0标准的制定纳入到Modelica协会管理下（Modelica协会是Modelica语义制定和维护
的非营利组织），并在2014年初推出了FMI2.0的成熟标准。
图3 FMI发展历程
当前，FMI标准已成为全球接受程度最高、应用最广泛的功能和性能模型交互重用的接口标准。截至2016年6月，已有近百个
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