第
9
卷第
4
期
2
∞
5
年
7
月
电机与控制学报
ELECTRI
C
MACHINES
AND
CONTROL
Vo
l.
9 No.4
July 200S
12/8
极开关磁阻电机非线性建模与动态仿真
李晓艳，
王旭东， 周永勤，
薛
玲，
李洪波
(哈尔演理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔演
15
∞
40)
摘
要:针对开关磁阻电动机
(SRM)
显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题，深入研究
了
12/8
极开关磁阻电动机电感特性，提出了一种新型电感非线性数学模型，依据此也感模型，利用
MaÙab
建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结果的比较，证明所提出的电感
非线性模型是合理的，可以准确地反映
SRM
的实际运行状况，该模型有助于对
12/8
极开关磁阻电
动机调速系统进行深入研究。
关键词:开关磁阻电机;非线性;仿真
中图分类号:
TM352
文献标识码
:A
文章编号:
1007
-
449X(
2005) 04-0321-
05
Non -
Ii
near modeling
and
dynamic simulation of
12/8
poles SRM
U
Xiao-yan
, W
ANG
Xu-dong
,
ZHOU
Yong-qin
,
XUE
Li
ng
, U
Hong-bo
(Electrical &
Electronic
Engineering
College
,
Harbin
University
of
Science
and
Technology
,
Harbin
15
∞
40
，
China)
Abstract:
The precise mathematical model of switch reluctance motor is very difficult
to
be established
on
acount of its non-linear reluctance characteristic , this paper studies the reluctance characteristic of a
12/
8 poles
SRM
and proposes a new non-linear inductance model.
On
the basis of it the simulation model of
SRM
is
established under Maùab environment.
Non
- linear model is proved
to
be reasonable
by
the com-
parison of simulation result with experimental result and reflects actual running performance
, which con-
tributes
to
the deep study of
12/8
poles Switched Reluctance Drive
(SRD).
Key
words:
switched reluctance motor; non - linearity; simulation
1
引
开关磁阻电动机调速系统
(SRD)
是磁阻电动机
和电力电子开关电路相结合产生的一种节能型变速
驱动系统，它兼有异步电机变频调速系统和直流电
动机调速系统的优点，但它与传统的交流电动机不
同，
SRM
的双凸极结构使电机内部的磁场是脉振
的，从而导致
SRM
呈现出高度的非线性特性。为了
研究
SRM
的动态运行特性，学者们建立了各种不同
的仿真模型，最初
W.
H.
Koch
提出的线性电感将电
感作为仅与转子位置角有关而与电流无关的线性函
收稿日期:
2
∞
4
-08 -27
基金项目:黑龙江省教育厅科学技术研究项目(1
0541
ZOO7)
数，此模型可以用来分析电机结构参数和电机性能
参数之间的关系，但忽略了电机的非线性特性，在控
制过程中对电机性能的预测也存在很大的误差。为
了解决
SRM
非线性建模与电机性能的预测问题，近
年来人们提出了一些非线性近似模型，如准线性和
准非线性等。这些方法虽然考虑了磁路的饱和效
应，避免了复杂的计算，但对电流波形的预测还存在
很大的误差，这也直接影响到动态性能分析的精确
度
[1]
。本文在深入研究电感曲线特性的基础上，依
据实验数据提出了-种新型非线性数学模型，采用
分段解析式来表示电感的非线性，以实现
SRM
的非
作者简介:李晓抱(1
978
-
).女，硕士研究生，研究方向为开关磁阻电动机控制系统及汽车电子技术;
王旭东
(1958
- )
.男，教授、博士生导师，研究方向为电力电子与电力传动及汽车电子技术。
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