随着以太网在工业控制领域得到大规模应用，嵌入式的工业以太网系统也越来越多的渗入到了工业控制领域。以Motorola ColdFire微处理器和ARM处理器为硬件平台的嵌入式工业以太网系统已经有大量文献报道。 以上这些系统的开发平台并不完全针对工业以太网的应用情况，因为芯片设计公司并不完全熟悉工业以太网的需要。因此在实际应用当中经常出现硬件资源浪费或者资源不够的问题，并且开发系统往往需外接PLD芯片来进行外围器件的逻辑控制，存在接口速率的瓶颈问题。SOPC技术能解决这个难题。
2 SOPC技术
可编程片上系统（SOPC）是一种特殊的嵌入式系统:首先它是片上系统（SOC），即由单个芯
