hermite插值matlab代码-newt:t

埃尔米特插值matlab代码介绍 这是NewT，它是用于合成逼真的运动的“时空约束”范例的实现。 论文报告中对此有完整描述，可从以下网站获得： http://www.alyx.com/zell/thesis 您也可能在这里获得此代码。 该报告包含所有数学动机，此处将不再赘述。 动力学系统摘要 在当前的实现中，虚拟环境非常简单。 力学是平面的，因此实体的深度为零。 动画主题“生物”由刚体“肢体”构成，该刚体从生物在树形拓扑中的根位置开始延伸。 系统无法处理图中的循环-例如，一个双手紧握的人的模型。 然后，可以使用N + 2个变量来描述具有N条肢体的生物的时变状态：两个笛卡尔X和Y来描述生物根在平面中的位置，以及N个角来描述每个肢体的姿态。 这些状态表示值称为自由度“ DOF”，随着时间的变化，生物就会移动。 范例的目标是创建动画，即随时间生成自由度的显式描述。 为此，我们将自由度随时间的变化表示为基函数的线性组合（总和）。 存在许多有用的基础，这里有一些有用的基础。 要移动，生物还需要肌肉。 它们的随时间变化的张力值也以功能为基础明确表示。 肌肉位于两个肢体之间的关节处，并在那里产生扭矩