车辆识别代码matlab-AMD-code:AMD代码

车辆识别代码matlab AMD-用于在仿射系统的集合成员身份识别中计算分离输入的工具箱 这是主动模型识别（AMD）的代码，用于计算仿射系统的集合成员身份识别的分离输入。 请参考参考： 丁Y.Harirchi F.Yong SZ。雅各布森E.和Ozay N.（2018）。 在第9届ACM / IEEE网络物理系统国际会议论文集上，针对仿射模型辨别的最佳输入设计及其在意图感知车辆中的应用。 297-307，arXiv：1702.01112。 功能列表： 两种驾驶场景的驾驶员意图估计：车道变换和交叉路口 连接有限范围和有限数量的模型/成员对上的仿射动力学 利用稳健优化将半无限约束转换为线性约束 实施双重否定以找出（非凸）可分离性条件的等价物 解决混合整数线性程序（MILP）以获取用于设置成员身份的分离输入输入，控制状态，噪声的多面体约束 与以前的工作比较 Harirchi F.，Yong，SZ，Jacobsen E.和Ozay，N.（2017年）。 主动模式歧视以及欺诈应用智能建筑中的检测。 IFAC-PapersOnLine，50（1）：9527-9534。 要求 Matlab 2018