车辆识别代码matlab
AMD-用于在仿射系统的集合成员身份识别中计算分离输入的工具箱
这是主动模型识别（AMD）的代码，用于计算仿射系统的集合成员身份识别的分离输入。
请参考参考：
丁Y.Harirchi
F.Yong
SZ。雅各布森E.和Ozay
N.（2018）。
在第9届ACM
/
IEEE网络物理系统国际会议论文集上，针对仿射模型辨别的最佳输入设计及其在意图感知车辆中的应用。
297-307，arXiv：1702.01112。
功能列表：
两种驾驶场景的驾驶员意图估计：车道变换和交叉路口
连接有限范围和有限数量的模型/成员对上的仿射动力学
利用稳健优化将半无限约束转换为线性约束
实施双重否定以找出（非凸）可分离性条件的等价物
解决混合整数线性程序（MILP）以获取用于设置成员身份的分离输入输入，控制状态，噪声的多面体约束
与以前的工作比较
Harirchi
F.，Yong，SZ，Jacobsen
E.和Ozay，N.（2017年）。
主动模式歧视以及欺诈应用智能建筑中的检测。
IFAC-PapersOnLine，50（1）：9527-9534。
要求
Matlab
2018
