工业机器人产业链上游参与主体为零部件供应商，工业机器人有三大核心零部件：减速 器、伺服系统和控制器。核心零部件的性能直接决定了机器人的整体性能，具有技术含量高、 利润高的特点。核心零部件成本大约占到工业机器人整机成本的 70%左右（见图 2-7），核 心零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能力。减速器在工业机器人的作用是将转速降到工业机器人各关节所需的速度，同时输出更大 扭矩。减速器是研发、生产难度最高，也是中国工业机器人领域发展最薄弱的环节。数据显 示，减速器成本在工业机器人整机成本占比为 35%，占比最高。据统计，全球精密减速器 市场 70%的市场份额由日本哈默纳科和纳博特斯克两家企业
