RC Car（基于Arduino的3D树脂打印）-电路方案

占地面积小–我的基准是能够在原始Elegoo Mars树脂床上打印汽车，理想情况下，只需很少（或没有）支撑。 设计简单–我正在努力减少零件数量。 高度适应性的零件和电子产品（Arduino）– My V1（可见）原始原型可安装在单个5x7cm原型板上。V2（羽毛）和后续版本可以包括不同的转向和驱动系统，例如伺服或什至步进转向，或者可以包含无刷电机或其他驱动系统。 易于构建–为了简化布线并进一步减小尺寸，我创建了V1（可见）PCB。V2（羽毛）可能会使用Adafruit羽毛系统使汽车更容易制造，而无需进行PCB制造，并进一步显示出适应性。 车身宽度不得小于55毫米（以便接受Seeeduino PCB，5×7原型板，Double Feather设置和Nano Breakout）。 车身长度不得少于110毫米（为转向电机，130型驱动电机留出空间，并有足够的空间容纳我刚才提到的有关宽度的所有板子）。 平面印刷时（最大= 68毫米x 120毫米），所有组件都必须分别适合原始Elegoo Mars树脂床的尺寸。请注意，火星的最大Z高度为150毫米，但是我们希望该选项打印尽可能平整，并且将有利于该方向以减少材料，所需时间和打印失败。该版本使用两台标准的爱好型130型直流电动机进行驱动，一台用于动力传动系统，一台用于转向系统。在第一个版本中，转向直流电机使用齿条和小齿轮进行转向。这样可以使用最常用和最便宜的爱好部件。 电源设置为7.4V Lipo，容量为300 mAh。这也使电池可以通过降压装置安装在下板上。电池通过LM2596的拨动开关运行，以将所有电压降至5V。5V分别连接到Seeeduino和电机驱动器。 动力系统显然是该车的另一个高度可修改的特性。我正在寻找将来的版本，如果可以的话，可以使用4节AAA充电电池为整个系统供电，如果不需要步进转换器，也可以提供5伏电压。 我使用原始的Elegoo Mars树脂打印机打印汽车。与普遍的看法相反，即使在树脂打印机上，您也可以绝对打印坚固的汽车零件。对于许多零件，我都使用标准树脂，尤其是在像扰流板这样的非关键零件上。 对于需要强度的零件和齿轮，我采用了两种方法。一种选择是使用类似ABS的树脂，我发现这是可以接受的。另一种是将柔韧性或强度树脂与标准树脂混合。我发现30％的Sirayatech Tenacious和70％的标准Shine Tough Gray混合效果很好，我赞成这种方法。对于标准树脂，类ABS甚至是共混物，如果将“韧性”限制为30％，则可以使用相当普通的曝光和支持设置。 最后，轮胎！我使用了类似Wanhao Rubber的树脂，而最好的是黑色。实际上，我不同意树脂在柔韧性方面是“橡胶状”的。除非您打印稀薄，否则它很难弯曲，但是它确实提供了足够的弯曲度，可以单独打印轮胎并将其滑到车轮上。最好的部分是，它提供了类似橡胶的质感，因此确实提供了抓地力，最终效果很好。 由于我没有真正的指导，因此花了我四次尝试成功打印。我发现我必须将300％的正常标准树脂曝光量用于底层，并将400％的正常曝光时间用于其余层。我的举升距离为7毫米，底部举升速度为25毫米/分钟，举升速度为40毫米/分钟，收回速度为40毫米/分钟。