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线性不确定离散脉冲系统的保成本控制
线性不确定离散脉冲系统的保成本控制
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不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制
浏览:66
<p>针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反<br> 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制<br> 器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于<br> L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿
不确定离散时滞系统的保成本控制 (2011年)
浏览:76
针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法。利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程。当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界。通过仿
不确定离散切换系统二次镇定保成本控制 (2006年)
浏览:186
基于LMls和保成本控制理论。研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界。这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性。可以通过MATLABLMI工具箱求解,适合在工程中使用。最后用数值例子验证了所得结果
基于LMI的不确定离散多时滞系统保成本控制 (2012年)
浏览:180
针对不确定范数有界的情况,给出了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的可保成本。采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出闭环系统的状态反馈鲁棒控制器,给出可保成本算法流程。最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性。
不确定离散时滞系统的保性能预见控制
浏览:47
针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
辩识离散线性系统脉冲响应特性的相关分析法
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自动控制原理(线性离散控制系统)
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前六章讨论的是线性连续控制系统,其各处的信 前六章讨论的是线性连续控制系统,其各处的信 号都是时间的连续函数,也称为模拟信号(时间上连 号都是时间的连续函数,也称为模拟信号(时间上连 续、幅值也连续的信号...
基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计 (2011年)
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针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,...通过对洛伦兹系统仿真,表明利用所设计的量化控制器能够保证闭环非线性离散奇异脉冲系统在具有数据丢包的情况下渐近稳定.
基于多包传输的非线性离散系统脉冲控制器设计 (2011年)
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针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输...
离散时滞系统的网络化保成本控制 (2014年)
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研究了一类离散时滞系统网络环境下时滞依赖的保成本控制问题.其中闭环网络系统描述为一个具有双状态时滞的离散时滞系统。通过选取恰当的李雅普诺夫函数,提出了保证闭环系统渐近稳定且具有一定保成本性能界的时滞依赖充分条件,进而给出了以非线性矩阵不等式形式描述的控制器设计方法,并通过锥补线性化方法给出了控制器的迭代求解方法.所得结果依赖于系统状态时滞和网络时延,故导出的结果具有较小的保守性,仿真结果表明了该方
区间离散广义系统的弹性保成本控制 (2011年)
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区间系统是一类不确定性可描述为参数矩阵的各个元素在某一区间内变化的系统.本文中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的,但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法摄动和乘法摄动两种情况,讨论了系统保成本控制问题。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。
离散控制Matlab代码-LMIs:线性矩阵不等式:离散时间系统
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离散控制Matlab代码LMI 最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。 线性矩阵不等式:离散系统-HARISHANKAR PRABHAKARAN。 可以在本书中找到这些LMI :。 这是一组代码,作为Wikibook中离散时间系统的示例程序(我创建的页面在下面列出,并且相应的MATLAB代码可用): 要运行这些MATLAB代码,需要YALMIP TOOLBOX和诸如SeDuMi或IBM CPLEX之类
离散时间线性脉冲系统的有限时间滤波
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多时滞离散广义不确定系统的变结构控制
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研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离散变结构控制律, 使得在此控制作用下, 系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹, 或者在有限步内到达准切换流形, 此后在其上渐近滑向原点; 或者在有限步内进入准切换流形的<BR>一个较小的邻域内并收敛
单脉冲、离散脉冲串、LFM波的模糊函数matlab仿真程序
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单脉冲、离散脉冲串、LFM波的模糊函数matlab仿真程序。 程序输出: 图1为多普勒切面、时间切面图 图2为模糊函数等高线contour图 图3为模糊函数三维图
数字信号处理实验_2_离散时间系统的时域分析.doc
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1.加深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解,明确差分方程与系统函数之间的关系密切。 2.初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。 3.掌握求解离散时间系统单位脉冲响应及任意输入序列引起...
离散模糊广义系统的H_∞控制
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针对离散模糊广义系统的稳定性问题,采用更具一般性的非二次Lyapunov泛函方法研究其容许性和相关控制器设计方法.给出了一类离散T-S模糊广义系统容许性条件,并利用非PDC控制器对该系统进行控制,得到模糊广义系统可以...
有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性.pdf
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离散脉冲系统稳定性分析及在混沌同步中应用 (2006年)
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提出了离散脉冲系统模型,通过分析离散脉冲系统的稳定性,得到了一类拟线性离散脉冲系统全局渐近稳定的充分条件;由此为Lure型离散混沌系统的同步提出了一种新的同步方法——离散脉冲同步方法,实现了这类Lure型混沌...
滞后离散广义不确定系统的变结构控制
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首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分<BR>补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控<BR>制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹干有限步内进入准切换流形的一个邻域内,井最终收敛干原点邻域内的<BR>一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.
不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制
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线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2008年)
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基于线性矩阵不等式( LMI)方法,研究了线性不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱 H∞状态反馈控制器的设 计问题。系统的不确定项参数和控制器的增益变化都是时变的且满足线性分式形式的范数有界。考虑了控制器增益 存在加性和乘性摄动的2种情形,以 LMI形式给出了非脆弱 H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统的鲁棒稳 定性和一定的 H∞衰减水平。实例表明了该设计方法的有效性。
离散不确定系统的鲁棒预测控制 (2012年)
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对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题。并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过
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利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究了离散时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题。一方面给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件。另一方面也给出了有限时间滤波问题可解的充分条件和...
北京工业大学 自动控制原理笔记
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(5)离散系统分析方法; (6)非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数 (2)图形表达:动态方框图
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线性离散系统的分析与校正前言离散系统离散系统的应用信号的采样信号的保持补充 傅里叶级数的复数形式(信号的采样原理)1. 傅里叶级数的复数展开2. 欧拉公式3. 理想单位脉冲序列的复数形式的傅里叶级数展开Z变换...
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线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法
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针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入...
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