嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计与实现

引言 　　随着汽车电子技术及网络技术的不断发展，人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高，为了解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题，这就要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络。目前，已经开发出多种总线，如CAN（Controller Area Network）控制器局域网[1],LIN（Local Interconnect Network）局域互联网，FlexRay,Most等。但CAN和LIN构成目前汽车上最广泛的总线形式。本文主要介绍已得到众多汽车制造商推崇的网络技术---CAN 总线和LIN 总线技术。 　　CAN总线、LIN总线简介及各自通信协议 　　CAN总线及LIN总线简