matlab上变频下变频代码-wgs_conversions:世界大地测量系统(WGS)转换函数的ROS服务器实现，用于转换到/...

matlab上变频下变频代码wgs​​_conversions 世界大地测量系统 (WGS) 转换功能的 ROS 服务器实现，用于在 LLA、ENU 和 ECEF 之间进行转换。 可用服务 xyz2lla 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 lla2xyz 从纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为 ECEF 坐标（以米为单位）。 lla2enu 将纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为东、北、上约定（以米为单位）的本地级别框架。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2lla 从当地的东、北、上框架（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为东、北、上（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2xyz 从东、北、上（以米为单位）转换为 ECEF（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu_vel 将速