时滞线性系统的耗散输出跟踪控制是一篇关于控制系统理论与应用的研究论文,探讨了如何使受控输出尽可能接近参考输出,并针对存在时间延迟的线性系统提出了一种耗散输出跟踪控制策略。该论文由Yi Zhang、Yile Zhang、Jinghao Li以及Baoyan Zhu共同撰写,研究了如何设计出一个状态反馈控制器,该控制器不仅能保证系统是耗散的,而且还是稳定的。此外,研究者还提供了控制器增益的求解方法,并通过线性矩阵不等式(LMIs)技术给出了确保增益系统耗散和稳定性的充分条件。 具体来说,时滞线性系统的耗散输出跟踪控制问题首先构建了一个扩增系统来描述耗散输出跟踪控制误差。在控制理论中,输出跟踪控制的目的是使控制系统的输出尽可能接近给定的参考输出信号。这是一个在理论和实际应用中都非常基础且重要的控制问题。作者定义了耗散输出跟踪的概念,并基于此提出了确保系统耗散和稳定性的充分条件。然后,研究者给出了设计耗散输出跟踪状态反馈控制器的方法,使得控制器增益可以由线性矩阵不等式(LMIs)的解来表达。 这篇论文的重要性在于,它不仅解决了一个理论上的问题,还提供了一种有效的方法来处理控制系统中普遍存在的时滞问题。时滞是控制系统中一个常见的现象,尤其是在通信、网络控制系统和生产过程中,时间延迟可能会导致控制系统的性能下降,甚至产生不稳定。因此,时滞线性系统的耗散输出跟踪控制在航空、机器人、生物数学等领域有着广泛的应用前景。 论文中提到的线性矩阵不等式(LMIs)是一种在控制理论领域中用于解决稳定性问题的重要数学工具。LMIs允许系统工程师设计出满足一定性能要求的控制器,而无需进行过于复杂的数学运算。LMIs的一个显著特点是它提供了一种系统化的方法来寻找满足线性不等式约束的解,这对于控制系统的优化设计具有重要意义。 作者通过一个数值仿真示例,说明了提出方法的有效性。数值仿真是一种强有力的工具,可以用来验证理论分析和控制器设计的有效性,它通过模拟真实世界中的系统行为,帮助研究者和工程师预测系统在特定条件下的表现。 这篇论文不仅提供了理论分析,还提供了实用的控制策略和设计方法,对于从事控制系统设计和理论研究的专业人员来说,是一篇具有重要价值的参考文献。论文的开放获取性质,也意味着其内容可以被广泛传播和应用,对于推动相关领域的研究和实际应用具有积极作用。
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