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时滞线性系统的耗散输出跟踪控制
时滞线性系统的耗散输出跟踪控制
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时滞线性系统的耗散输出跟踪控制
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线性系统的跟踪控制
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一本关于线性系统的跟踪控制不错的书籍,里面详细讲述了各种跟踪控制的设计方法,很有参考价值
时变时滞线性系统的非脆弱动态输出反馈控制
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钉扎控制下的时滞布尔网络的鲁棒输出跟踪
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研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题。首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题。然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈一反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题。仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性。
时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法
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针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性.
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非线性时滞系统的无模型预测控制
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一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制
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带有区间时滞的线性系统的鲁棒H∞控制 (2012年)
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不确定时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对带有耗散不确定性的时滞双线性广义系统的鲁棒耗散控制问题, 首先将耗散不确定性引入双线性广义系统, 利用线性矩阵不等式方法给出系统鲁棒稳定且严格耗散的充分条件; 然后利用线性矩阵不等式的解, 构造出闭环系统鲁棒耗散的状态反馈控
一阶伪线性系统的模型参考输出跟踪控制
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针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以进一步利用,以提高具体控制任务所需的系统性能.数值仿真验证了所提出方法的
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时变时滞不确定线性系统的鲁棒控制,闫敏,邵诚,采用积分不等式方法,研究同时具有时变状态时滞和时变输入时滞的不确定线性系统,给出了具有时滞依赖的 控制器设计方法。通过构��
受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制* (2008年)
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时滞随机跳跃系统的鲁棒耗散控制
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对于线性系统,研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题。在设计过程中,使用了比离散故障更实际的连续故障模型。不论有无故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能。在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能。一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性。
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本文首先给出了一类新的积分不等式。 然后,作为一个应用,考虑了具有多个时滞的非线性中立型微分系统,并获得了具有多个时滞的非... 结果,微分方程的局部稳定性在动力学和控制系统等理论和实践中得到了广泛的应用。
基于高增益预测器的时滞非线性系统的输出反馈控制
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