快速掘进智能化成套装备进展与实用案例-论文

采掘是智能化煤矿的核心环节和发展重点，为提升智能掘进水平，以装备成套化为龙头，国内针对不同条件研究探索了配套形式，开发了不同类型快速掘进装备，进尺水平得到显著提升。掘锚一体机、锚杆转载机组、后配套带式输送机等装备先后取得突破，在条件较好的工作面建成了一批自动化程度较高的示范工作面，进尺等不断创下纪录；掘进机导航技术等取得新进展，参考工作面智能化发展发展模式，建成了掘进工作面远程集控模式；自主感知及调控技术方面也有新突破。然而，由于巷道条件的复杂性，快速掘进智能装备仍有很多问题待攻克，距智能化决策和自动化协同运行及现场运行尚存差距。笔者在分析快速掘进问题的基础上，提出了快速掘进智能化成套装备发展原则及典型案例，为同类地质条件下的发展提供可复制的智能化建设模式。