一种基于高斯概率模型的多人跟踪算法* (2009年)

针对视频监控中的多人跟踪问题，提出了一种基于高斯概率模型的算法。基于目标颜色的统计特征，采用改进的K均值方法，将目标区域按颜色信息聚类，并根据聚类结果对目标区域分块，然后用高斯模型对各分块分别进行建模。同时，对目标的位置信息也进行高斯建模。通过计算待检测目标与模型之间颜色和位置的最大联合概率值来实现跟踪。利用前后帧中目标的位置信息及颜色信息，能克服目标遮挡后因信息的丢失而跟踪失败的情况。实验结果表明，该算法具有较强的鲁棒性，能有效实现多人的跟踪。