本系统采用的是伺服电机实现机器的加减速运动控制,伺服电机作为一种把电脉冲转化为角位移的执行机构,能够随着脉冲信号的频率和数量控制设备移动部件的速度和距离,通过方向信号控制设备移动的方向,是一种既经济又简单的控制极速方案。
【基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究】主要探讨了在现代工业控制领域中,如何利用先进的技术和设备提升数控转塔冲床的运动控制性能。文章着重介绍了采用伺服电机作为执行机构的控制方案,该方案因其经济性和高效性而备受青睐。
伺服电机在数控转塔冲床中的作用至关重要。它能够精确地将接收到的电脉冲转换为角位移,进而控制机械设备的运动。通过调整脉冲信号的频率和数量,伺服电机可以精确地控制部件的速度和移动距离,而通过改变脉冲信号的方向,可以控制设备的运动方向。这种控制方式不仅简单,而且能实现高速、高精度的运动控制。
文章指出,当前我国数控转塔冲床运动控制系统的开发主要集中在两种模式:基于PC + PLC的系统和基于PC + 运动控制卡的系统。前者由于外围电路复杂、计算速度慢,逐渐被后者所替代,因为基于运动控制卡的系统具有更快的运算速度和更高的精度,能满足高精度的速度和位置控制需求。
运动控制系统的核心在于其工作原理。在这个系统中,使用Visual C++ 6.0开发的软件负责用户界面和系统程序,用户通过操作界面向系统发送指令。这些指令经过处理后,转化为运动参数,调用DLL库中的运动函数,由运动控制卡驱动程序将控制指令发送给控制卡。控制卡再产生相应的脉冲和方向信号,传递给伺服电机驱动器,驱动器据此驱动伺服电机工作,从而实现设备的精准运动。
硬件部分主要包括PC机、运动控制卡(如DMC1410B)、伺服电机驱动器和伺服电机。DMC1410B运动控制卡具有丰富的功能,如脉冲输出、连续运动、直线插补等,并且具有良好的抗干扰性能。软件设计上,系统基于Windows XP,使用Visual C++ 6.0开发,提供了一系列运动控制函数,包括初始化、连续运动、单轴运动、插补运动等,以满足不同运动控制需求。
这篇文章深入剖析了基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统的构成、工作原理和优势,展示了伺服电机在精密运动控制中的关键作用,同时也揭示了现代工业控制系统在提高生产效率和精度方面的技术进步。