嵌入式系统/ARM技术中的GPIO设备程序开发步骤

GPIO驱动可以归类为Linux设备驱动的字符设备驱动，以下是开发它的一些具体步骤。 　　（1）模块化驱动程序 　　不失Linux驱动开发的一般性，在写字符设备的驱动程序时，也要遵守模块化编程的一般规范。设备模块在用户空间的初始化和终止： 　　●Init mnodule（）向内核注册模块提供数据结构、局部和全局变量。 　　●Cleanup_module（）取消所有init＿module在内核中的注册。 　　（2）设备模块在内核空间的内存申请和释放 　　kmalloc（）函数分配一段内存，这样就实现了Chrdevs向量表中指向设备驱动程序名称的指针。使用kfree释放内存。 　　（