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基于白光LED的室内高精度定位算法的实现
基于白光LED的室内高精度定位算法的实现
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基于LED光源的室内高精度成像定位新方法
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提出了一种依托智能移动终端实现可见光室内定位的方法，该方法通过终端成像组件获取发光二极管光源标签和图像信息，根据光源间的成像位置关系和图像焦距，利用几何光学成像原理计算终端位置坐标。通过可见光成像定位系统模型和几何光学成像原理建立非线性系统模型，使用改进无损卡尔曼滤波算法完成最终的位置解算，理论仿真和实验系统均验证了所提方法的可行性。数据显示该方法能够实现分米级的高精度室内定位。
高精度室内可见光定位算法
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针对目前室内定位算法精度不高 、实 现 复 杂 等 问 题 ，提 出 了 一 种 基 于 白 光 ＬＥＤ 的 可 见 光 室 内 定 位 方 法 。 首先利用由室内不同 ＬＥＤ 发出的定位参考信号到达 定位终端的时间差 （ＴＤＯＡ）的 测 量 估 计 ，得到定位终端到达两个 ＬＥＤ 的 传 输 距 离 之 差 ，以此构造距离估计目标函数 ，然 后 采 用 有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标
基于多LED的高精度室内可见光定位方法
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针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个 LED 发射端实现 室内定位的方法，即 MLED-RSS 定位算法。该方法在充分考虑 LED 拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部 署在室内的多个 LED，合理选择其中 3 个 LED 作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定 位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明，MLED-
基于可见光指纹的室内高精度定位方法
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考虑室内复杂环境对可见光定位精度的影响,提出了一种基于可见光指纹的室内定位方法。利用定位终端接收来自室内不同LED发出的信号强度信息,构建特征,将物理坐标作为标签,采用支持向量机回归(SVR)算法学习模型,确定移动目标粗略的位置范围。同时,为了进一步优化定位性能,以该位置范围作为限制条件,采用指纹定位算法实现更精确的定位。将所提定位方法在4 m×4 m×3 m的空间区域中进行了实验。结果表明,该方
高精度定位：基于UWB定位技术的室内定位系统
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基于成像通信的高精度可见光室内定位方法
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