自动化智能垃圾桶，感应开合-电路方案

现在国家正在大力推进垃圾分类投放，这是一个很有意义但是却需要投入大量精力的过程，作为一个工程师，我能做些什么，于是，我想到了制作一个简易的智能垃圾桶，可以感应到人的靠近，自动打开和关闭垃圾桶。 硬件组件: 跳线（通用）×16 SG90微伺服电机×1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）×2 面包板（通用）×1 Arduino UNO和Genuino UNO×1 Espressif ESP8266 ESP-01×1 软件应用程序和在线服务: Blynk Arduino IDE 手动工具和制造机器: 热胶枪（通用） 胶带 我对这个项目的期望是，当我靠近这个垃圾桶，我不需要踩脚踏或者其他动作就可以打开垃圾桶，这样子可以帮助我们更加卫生的处理生活垃圾。