具有依赖于状态的噪声的二阶离散时间多主体系统的共识

本文研究了具有依赖于状态的噪声的二阶离散时间多主体系统的共识问题。 考虑了定向交换拓扑。 首先，对于每张图都包含生成树的一种交换拓扑，我们在依赖于模式的平均驻留时间方法的基础上给出了一个弱共识。 然后，如果交换拓扑中的所有有向图都牢固连接并且相应的Laplacian矩阵具有零特征值的公共左特征向量，那么我们证明对于具有恒定分布控制的任意交换序列，始终可以保证均方和几乎肯定的一致性收益，我们还给出了最终共识点的统计性质。 数值例子说明了我们的结果的有效性。