摘要：磁存储设备是应用广泛的信息存储器件，研究其抗振动、抗冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携式计算机具有重要意义。本文在采用外加固主动控制方案的基础上，提出数字主动控制系统的设计思路，并且详细阐述以DSP为核心的数字控制系统的软、硬件设计方案。
关键词：微型盘 主动控制系统 数字信号处理器
1 引言
磁存储设备（本文主要指微型硬磁盘）是应用广泛的信息存储器件。在数据存储业中，磁盘驱动器生产商多采用增加磁道密度（每英寸的磁道数）和磁盘转速（每分钟转数）来扩大计算机硬盘驱动器的容量。而随着磁道密度的增加，二个相邻磁道间的距离变小了，因此，所允许的读/写头和磁道的偏离误
