如今,智能手机在生活中得到广泛应用,其功能也越来越多,比如可以装很多的实用软件等等。此外，吸引消费者的另一原因是它带有很多的传感器，可以感应很多外部信息，比如现在很多产品都带有磁传感器，陀螺仪，加速传感器，接近传感器，气压传感器等。磁传感器、加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。同时磁传感器测量方位角时，也是利用地磁场，当系统中电流变化或周围有导磁材料时，以及当设备倾斜时，测量出的方位角也不准确，这时需要
