氧化锆式氧传感器主要由氧化锆（ZrO2）、和护套组成，如图1所示。氧化锆式氧传感器有加热式的和非 加热式的两种。现代轿车大部分使用加热式的氧化锆式氧传感器。加热式的氧传感器在锆管中间有加热棒， 锆管是由陶瓷体制成、固定在带有安装螺纹的固定套中。导人排插入排气管中，它的内表面与空气相通，外表面与废气相通。锆管的内、外表面覆盖一层多孔性铂膜作电极，为防止废气腐蚀铂膜，在锆管外表面的铂膜层上覆盖一层多孔陶瓷层，并有一个防护套管，套管上开有槽口或孔。氧传感器的接线端有一个金属护套，上面开有孔，使锆管内表面与空气相通，电线将锆管内表面铂极经绝缘套从传感器引出。
氧化锆式氧传感器的工作原理如图2所示
