基于双层模型网格的变结构多模型估计 (2011年)

提出了一种双层网格变结构多模型(DLG-VSMM)算法用于复杂系统的状态估计.DLG-VSMM算法中的全体模型集由1个拓扑结构自适应调整的基础模型网格M和1个能在系统模式空间自由滑动的修正模型网格C组成.首先利用可能模型集技术实时对基础模型网格结构进行调整;然后利用自适应网格技术产生修正模型网格的区域中心并生成自适应修正模型网格;最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,DLG-VSMM算法在计算量增加不大的情况下提高了算法的跟踪精度.