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基于描述子与几何约束的直线段匹配
基于描述子与几何约束的直线段匹配
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基于描述子与几何约束的直线段匹配
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结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法 (2014年)
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针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法
基于相交线的直线匹配方法
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基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法
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基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法,娄安颖,宋伟东,本文提出了基于单应矩阵和核线双重约束的直线匹配方法。首先进行直线特征的提取,在获取直线特征的基础上,采用单应矩阵和核线双
基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数 (2008年)
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提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明:该方法对场景要求较少,原理简单,
基于镜像几何约束的单摄像机三维重构
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采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理,利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图,它们相差一个反射变换,并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面,而且还被当作标定平面,并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性,给出三维重构结果,总结了其优势和局限性
论文研究-一种基于几何约束的RANSAC改进算法.pdf
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图像拼接技术中消除特征点误匹配是一项重要环节,针对传统的消除误匹配的RANSAC算法迭代次数多,计算复杂度较大且不能完全消除误匹配等缺点,提出了一种基于几何约束的RANSAC改进算法。该算法将几何约束法应用到...
利用局部仿射不变及核线约束的近景影像直线特征匹配 (2014年)
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该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段的相交仿射不变性进行候选同名直线的搜索,再借助核线约束确定目标直线与候选同名直线的重叠部分...
浙江大学ACM模板 计算几何,图论,数据结构,经典题的模板
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8.4 差分约束系统 164 8.5 笛卡尔树 165 8.6 LCA和RMQ 167 8.7 割和桥 171 8.8 最小生成树(kruskal) 172 8.9 最短路径 173 8.10 最大网络流 175 8.11 最小费用流 180 8.12 最大团问题 182 8.13 二分图匹配 184 8.14 ...
基于轮廓模型的单应识别优化算法
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为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何约束的直线段进行假设变换关系的求解,通过选取使得投影误差最小的变换关系作为单应初值。为了解决复杂背景条件下模型-图像对应错误引起的优化失败问题,...
基于自由度分析几何约束求解方法中过约束和欠约束的处理 (2003年)
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在自由度分析方法的基础上使用依赖图,解决了约束求解过程中的过约束和欠约束的处理问题。依赖图中保留了求解问题中变量间的依赖信息。当系统发现矛盾的过约束时或欠约束时会给使用者显示提示信息,由用户进行处理。
基于D-tree分解的欠约束与完备约束的几何约束求解 (2014年)
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提出了解决欠约束、完备约束的几何约束问题的D-tree分解算法.首先,提出了一种适用范围更广的处理特殊约束策略,可以将这种特殊约束与普通约束统一化,采用转化策略将欠约束的几何约束问题转化为完备约束的几何约束问题.然后,根据几何约束图中结点的度的性质给出了D-tree分解算法,相比经典算法,D-tree分解算法拥有更低算法复杂度和相同的求解域.最后,根据D-tree分解算法结果的规律性,给出了一个为
基于FPGA的XFA约束重复检测匹配
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针对目前正则表达式匹配中约束重复问题所带来的空间消耗爆炸以及失配等问题,基于FPGA设计了一种硬件约束重复检测匹配模块,该模块与基于并联ROM的XFA匹配模块相结合,可以快速实现约束重复的检测和匹配。通过定义约束重复参数存储器,计数模块仅消耗少量的硬件资源即可实现约束重复的检测匹配。实验中计数模块可实现Gbps的吞吐量,同时使正则表示式规则存储空间压缩50%以上。
基于约束映射关系的二维几何约束模型 (2001年)
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在系统实现的基础上,提出一种依据设计过程确定约束依赖关系的参数化设计模型,建立约束和图元之间的映射模式,优化确定节点之间的更新从动性,从而降低约束求解的复杂度.用户添加的约束和系统自动识别的约束能动态添加到有向约束图中,并支持任意图形块的选择重复.实践证明,该模型算法简单,交互性好,能很好理解用户的设计意图.
基于几何约束的人脸检测研究
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异源高分辨率卫星遥感影像配准新方法 (2012年)
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利用同名直线交点构建虚拟点集并进行特征描述,通过几何约束和互信息方法提取初始同名点。最后采用RANSAC算法获取最终的匹配结果,并利用获取的同名点对构建三角网进行小面元纠正。实验结果表明:相对于传统的SIFT...
基于截面特征相容的曲面约束重构 (2006年)
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该方法将由点云切片扶取的截面曲线分层次表达为直线、圆弧、B样条等基本曲线元和特征点的集合,并基于曲线微分几何属性。建立截面曲线特征点对应的数学模型。采用动态规划法求解并确定其初始对应关系,以曲线元特征...
ACM算法模版大集合
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差分约束系统 Floyd 广义路径问题 传递闭包 极小极大距离 / 极大极小距离 Euler Path / Tour 圈套圈算法 混合图的 Euler Path / Tour Hamilton Path / Tour 特殊图的Hamilton Path / Tour 构造 生成树...
一种有效的水下机器人并行定位标图方法 (2008年)
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在特征的匹配过程中,引入3种几何约束:一元约束,二元约束和刚性约束来保证观测特征和模型特征的正确匹配.在并行的定位与标图中进行了机器人的位置修正和地图修正.应用该方法,机器人在较为复杂的环境下,仅使用...
工业机器人的运动轨迹.docx
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根据投影面的空间解析几何约束关系,建立基于直线特征匹配的双目视觉误差测量的数学模型。在该模型根底上采用将两台摄像机固定于工业机器人末端的方案.对关节型工业机器人运动轨迹的准确度进展了检测。结果说明,该...
基于相关约束匹配和射影约束的最优匹配点提取
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首先采用相关约束匹配的方法得到候选匹配对集,初步排除位移角点和伪角点。然后根据特征点集在图像射影变换过程中的整体稳定特性进行配准。最后通过设定共面点射影约束条件,自动选取相对精度最高的匹配点作为最优匹配点对。仿真实验结果表明,利用本文算法提取的最优匹配点对噪声和干扰具有很好的鲁棒性,对具有明显噪声和较大干扰的实际图像,仍能够获得比较理想的配准效果。
基于组件的几何约束求解新策略 (2001年)
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几何约束求解是智能CAD的核心问题,在研究装配模型的基础上提出了一种基于组件思想的约束求解策略。该策略将整个几何约束系统分为多个组合元,将循环约束约简为组合元中的边界元进行求解,并利用约束传播机制的局部性充分减小约束求解的规模。此约束系统求解策略可以应用于大型装配系统的参数化求解。
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基于状态约束的大规模正则表达式匹配算法
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通过观察不确定有限自动机NFA到确定性有限自动机DFA的转化过程,分析内存增长的原因,提出了一种基于状态间约束关系的正则表达式匹配算法 Group
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2.4 草绘中的几何约束 2.4.1 约束的种类 2.4.2创建与删除约束 1.创建约束 2.删除约束 2.4.3解决约束冲突 2.5 草绘实例 2.5.1 草绘实例1 1.新建草绘文件 2.创建中心线 3.创建同心圆 4.绘制手柄 5.绘制扳手口 6.裁剪与...
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1.9 差分约束系统(用bellman-ford解) 10 1.10 dag最短路径 10 1.11 二分图匹配 11 1.11.1 匈牙利算法 11 1.11.2 KM算法 12 1.12 网络流 15 1.12.1 最大流 15 1.12.2 上下界的网络的最大流 17 1.12.3 上下界的网络...
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高保真直线和曲线 协调模型 点云动态 UCS 点云几何图形提取 文档编制 参数化约束 对象和图层透明度 基础视图和投影视图 截面视图和局部视图 带有删除线的文字 自动加圆点和自动编号 Mtext 匹配特性 Mtext 上标和下标...
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它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了...
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