实时控制系统中优先级反转问题的解决方法

以实时操作系统μC/OS-II为例，分析了产生优先级反转的原因，提出了解决该问题的2种方法，即互斥信号量(Mutex)和实现时间片轮番调度法。在保证共享资源互斥访问的前提下，将优先级反转的发生有效地限制在一个层次上，降解了优先级反转现象的发生。