实现的 Sauvola 方法使用积分图像来快速计算阈值函数。
Sauvola 方法描述于：
J. Sauvola 和 M. Pietikainen，自适应文档图像二值化，模式识别 33，2000。 - http://www.mediateam.oulu.fi/publications/pdf/24.pdf
本文描述了使用积分图像提供 20 倍加速（根据论文）的修改：
F. Shafait、D. Keysers 和 TM Breuel，使用积分图像有效实现局部自适应阈值技术，文档识别和检索 XV，2008 - http://www.dfki.uni-kl.de/~shafait/papers/ Shafait-高效二值化-SPIE08.pdf
一篇评估二值化方法的论文：
P. Stathis、E. Kavallieratou 和 N. Papamarkos - 二值化算法的评估
