matlab代码续行-Simulink_RoombaV2:提交数字控制ECE4422类项目＃2。通过SimulinkStatef...

matlab代码续行Simulink_RoombaV2 ECE 4422项目＃2 肖恩·马丁（Sean Martin） 提交数字控制ECE 4422类项目＃2。 通过Simulink Stateflow避免Roomba障碍 请注意，这是Project 1的延续，可以在下面的存储库中找到其代码。 https://github.com/spm1200/Simulink_Roomba 以下说明是在Simulink中使用的iRobot的常规设置，并且是Project 1设置的重做。 下载以下压缩文件。 将文件夹解压缩到您的MATLAB文件夹中。 通过在Matlab命令窗口中运行以下命令，将路径更改为您的特定路径，将文件夹添加到Matlab搜索路径。 >>>addpath(genpath('yourpath/Matlab/martin_project2')) 需要下面的Matlab和Simulink依赖项。 在MATLAB的附加资源管理器中下载Real Time Pacer模块。 Add-Ons -> Get Add-Ons -> Real-Time Pacer for Simulink 在MA