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以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计-论文
以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计-论文
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以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计
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以ARM为的嵌入式体感遥控器的设计方案
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引言 服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成,为实现服务的目的,需要通过人性化、简便、自然的方式进行人机交互,传统的按键式遥控器显然不能满足这种设计要求。目前,体感设备发展迅速,各类基于体感控制的装置层出不穷。体感控制就是通过肢体动作变化来实现。 控制,基于体感装置的人机交互已经成为当前研究的热门课题。 常见的无线遥控技术不外乎红外遥控技术和无线电遥控技术。其中红外遥控技术优点
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工程机械控制系统的发展大体经历了机械控制、液压控制、模拟电路控制、数字电路控制,到当今的数字网络控制。传统的工程机械工作现场的环境条件一般都很恶劣,而工作人员又必须在庞大的驾驶室里操作,容易对工作人员心理和生理造成不良影响,从而影响机械的安全可靠高效运行。随着超大规模集成电路技术和网络技术的飞跃发展,以及新型传感器和电控发动机的广泛应用,数字网络控制系统已经成为工程机械,尤其是大型和复杂工程机械的
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