基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计

舵机作为一种典型的位置伺服系统，是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件，其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以先进的数字信号处理器TMS320F2812为主控制芯片，采用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动部件，采取位置闭环控制方式完成了数字式无刷直流电动控制系统的硬件设计和软件设计。试验结果表明，该系统工作稳定、可靠，具有良好的动态性能和静态特性。