基于滑模-模糊逻辑系统的故障检测及容错控制 (2008年)

针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于滑模一模糊逻辑系统的故障检测的方法。其中，利用模糊逻辑系统对被控对象中的未知函数进行逼近，用相同方法对故障项进行逼近；设计滑模观测器进行故障检测和诊断，然后基于Lyapunov函数综合设计方法对系统进行稳定性分析；当故障被检测出后，为保证系统稳定性重组控制器，设计控制器，实现容错控制。仿真结果验证了该方法的有效性。