在矿井中进行节点定位时,由于矿井物理环境的复杂程度影响了节点定位的精确度,因此充分研究矿井的无线信号传播路径损耗模型,并在传统的质心算法中引进了加权质心算法,进而得出了新的无线定位改进算法。最后,经过MATLAB仿真表明,该算法提高了矿井中节点定位精度,由于仿真环境结合了实际矿井模型,具有普遍的矿井工程应用意义。
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