matlab2016b代码-imvotenet:网络

matlab2016b代码移动网络 使用图像投票增强点云中的 3D 对象检测 此存储库包含以下代码版本： @inproceedings{qi2020imvotenet, title={Imvotenet: Boosting 3d object detection in point clouds with image votes}, author={Qi, Charles R and Chen, Xinlei and Litany, Or and Guibas, Leonidas J}, booktitle={IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)}, year={2020} } 安装 总的来说，安装类似于 . 需要 GPU。 代码在 Ubuntu 18.04、Python 3.7.7、PyTorch 1.4.0、CUDA 10.0 和 cuDNN v7.4 上进行了测试。 首先安装，例如通过： conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.0