介绍了一个基于WindowsCE 的嵌入式分布控制系统，系统基于以太网和现场总线连接，节点用嵌入式平板计算机实现。给出了系统的硬件组成和软件设计， 该系统已应用于HIRFL_CSR 前端控制系统。
兰州重离子加速器冷却存储环工程(HIRFL_CSR) 控制系统是一个由CSR 电源系统、注入引出系统、内靶系统、真空系统、电子冷却系统等多个分系统组成的多层分布式控制系统， 各分系统通过以太网与前端控制系统连接，其前端控制系统是以嵌入式计算机为控制节点的分布式控制子系统， 系统组成框图见图1。
WindowsCE 嵌入式操作系统
Windows CE 是微软公司推出的一种嵌入式
嵌入式系统在现代科技领域扮演着至关重要的角色，尤其在特定领域的自动化和控制系统中。本文将探讨一种基于Windows CE的嵌入式分布式控制系统，它被应用于HIRFL_CSR（兰州重离子加速器冷却存储环）的前端控制系统。该系统的设计和实现充分展示了嵌入式系统在高精度科学研究仪器控制中的应用。
Windows CE是微软公司开发的一款实时操作系统，适用于资源有限的硬件设备。它具有模块化的特性，可以根据不同设备的需求进行定制，从掌上电脑到专用工业控制器都可适用。Windows CE内核可以精简到很小的体积，仅需200kB的ROM，同时具备层次性、可移植性和组件化剪裁的优势。它支持多线程、多任务，并提供抢占式调度，确保实时性能。此外，Windows CE兼容ActiveX、Java以及MFC/ATL等技术，便于开发和移植基于Windows的应用程序，并具有强大的图形显示支持和对Win32 API的良好支持。
在HIRFL_CSR前端控制系统中，硬件结构由四个主要部分构成：ECL-1541CLDNA单板计算机作为核心，以太网连接各个节点，RS232/485总线用于通信，以及众多通过串行接口连接的工业仪表作为受控设备。ECL-1541CLDNA单板计算机采用低功率的NS GXI 200～300MHz处理器，配备电子硬盘和多种接口，如以太网、串口、并口和液晶显示器接口，能够高效地处理和传递数据。
软件实现方面，系统分为守护进程和数据处理两部分。守护进程监控串行设备和网络通信，处理用户认证和系统状态监测，响应上层控制系统的指令。数据处理部分则负责实时数据采集、状态监测、报警以及与上层系统的数据交互。在Windows CE平台上开发应用程序，首先需要针对硬件配置定制操作系统映像，并将其下载到目标设备。
基于Windows CE的嵌入式系统为HIRFL_CSR前端控制提供了稳定、高效的解决方案，实现了分布式控制和实时数据处理。这样的系统设计不仅提高了系统的可靠性和灵活性，还降低了维护成本，是现代大型科学装置自动化控制的典型实例。
