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本文提出的针对钢筋网焊接特点设计的工地用焊网设备采用类似打印机结构的单点焊接工艺方式,既解决了工地供电容量和场地的问题,又解决了生产大型网片的各项困难,使用结果表明该套系统结构简单、控制性能良好、成本低,既能满足生产的要求又可将其运用于柔性制造系统,大大提高了设备利用率。
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可移动单焊头焊网设备关键技术研究与应用可移动单焊头焊网设备关键技术研究与应用
本文提出的针对钢筋网焊接特点设计的工地用焊网设备采用类似打印机结构的单点焊接工艺方式,既解决了工
地供电容量和场地的问题,又解决了生产大型网片的各项困难,使用结果表明该套系统结构简单、控制性能良
好、成本低,既能满足生产的要求又可将其运用于柔性制造系统,大大提高了设备利用率。
摘 要: 本文提出的针对钢筋网焊接特点设计的工地用焊网设备采用类似打印机结构的单点焊接工艺方式,既解决了工地供电
容量和场地的问题,又解决了生产大型网片的各项困难,使用结果表明该套系统结构简单、控制性能良好、成本低,既能满足
生产的要求又可将其运用于柔性制造系统,大大提高了设备利用率。
关键词:移动 单焊头 焊网 研究 应用
中图分类号:TP 273 文献标识码:A
The Study and Application of Key Technology Moving Single Torch Welding Net Device
CAO Meng-long
(Qingdao University of science & technology, Qingdao 266042, China)
Abstract: According to the characteristic of steel welding, the device was designed the same as the printer adopting
resistance welding technique. This key technology has solved the problem of the power supply and the field. Large steel net
can be producted by the device. The structure of this device is simple, the performance is good and the cost is low. The key
technology makes the device used flexible and widely.
Key words: moving single torch welding net study apply
引言[4]
钢筋焊接网是十九世纪中叶欧洲首创的一种在工厂中利用先进的微机编程控制技术、检测技术和气动技术,将普通低碳冷
轧钢筋、冷轧带肋钢筋在纵横的交叉点处用电阻熔接法焊接而成的网状钢筋制品。经近百年的应用与发展, 钢筋焊接网在国外
已被建筑界广泛采用。国内近五、六年已建成50余家焊网厂,并将冷轧带肋钢筋焊接网技术列入建筑业“十项新技术”。国内所
用的固定多焊头焊网设备机体庞大、智能化程度不高、用电量高,不能直接应用于
针对钢筋网焊接特点设计的工地用焊网设备采用类似打印机结构的单点焊接工艺方式,既解决了工地供电容量和场地的问
题,又解决了生产大型网片的各项困难。整个系统采用PC技术形成两级控制,应用
1 可移动单焊头焊网设备系统组成[1][2]
可移动单焊头焊网设备由焊网机器人本体和控制柜组成。图1-1为焊网机器人基本组成图。
焊网机器人本体的机械结构主要是平行四边形结构形式。为了适应钢筋焊网的焊接要求,参照国外焊接机器人的结构特点
将焊头通过连接法兰固定于机器人最后一个轴的机械接口,使之能进行焊接。焊网机器人平行移动驱动采用交流变频技术。由
于交流电机没有碳刷,动特性好,使机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快,定位准确,振动
小。焊网机器人固着焊头的机械前臂用气缸驱动,可以上下移动。移动焊头和固定焊头闭合加压时,压力大小可以调节,在闭
合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
图1-1焊网机器人组成结构图 Fig.1-1 The frame of welding Robot
采取电阻焊工艺进行钢筋焊网焊接时机器人末端固定焊头的机械前臂在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定
位要准确,以减少移位的时间、提高工作效率。针对钢筋焊网工艺特点设计的焊网机器人横向运动采用固定轨道,可以将电缆
放入轨道槽中,避免电缆线随机器人运动而不停摆动,降低电缆的损坏率。
由于采用了一体化焊头,焊网机器人能够适应连续焊接时焊头短距离快速移位的要求,焊网机器人可在0.3s内完成50mm
位移。
焊网机器人本体控制由PLC完成,其
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weixin_38574132
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