系统硬件初始化
系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号为ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关看门狗定时器，关中断，初始化PLL和时钟，初始化存储器系统。执行完以上程序后，系统进行堆栈和存储器的初始化。系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下，管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置。如果系统使用了外设，则需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率、总线
单片机与DSP中的单片机快速启动技术是嵌入式系统设计的关键环节，它确保设备在上电或复位后能迅速、高效地进入工作状态。以下是对这个主题的详细解释：
系统硬件初始化是快速启动的第一步。当系统上电或复位后，程序会从地址0x0的Reset Exception Vector开始执行。为了实现这一点，Bootloader的首条指令通常是`b ResetHandler`，这会跳转到`ResetHandler`标签处进行初始化。硬件初始化主要包括以下几个步骤：
1. 关闭看门狗定时器，防止在系统运行过程中因意外情况导致不必要的复位。
2. 关闭所有中断，以防止在初始化过程中被打断。
3. 初始化锁相环(PLL)和时钟系统，以设定合适的系统时钟频率。
4. 初始化存储器系统，包括Flash、SRAM和其他类型的内存，确保数据的正确存取。
接下来，系统会进行堆栈和存储器的初始化。堆栈的设置根据所使用的中断和错误处理机制而定。管理者堆栈是必需的，同时，如果使用了中断请求(IRQ)中断，那么IRQ堆栈也需要被设置。如果系统连接了外部设备，如串行口、定时器等，还需要对相应的寄存器进行配置，比如设置刷新频率、总线宽度等参数，以适应设备的需求。
然后，为了提高执行速度和系统效率，代码段通常会被复制到RAM中运行。这是因为ROM和Flash的读取速度较慢，将代码加载到RAM中可以显著提升执行效率。这一过程可以通过链接器的定位信息完成，例如ARMLink提供的RO、RW和ZI段的起始和终止地址。通过汇编语言编写程序，将ROM中的代码和数据搬移到RAM中，并进行必要的长度计算和复制操作。
为了优化中断响应，通常会在RAM中建立二级中断向量表。ARM系统的中断向量表默认在地址0x0开始，但这样会导致中断处理时访问Flash，降低效率。通过在RAM中创建自己的中断向量表，中断发生时，程序可以直接从RAM获取中断向量，从而快速进入中断服务子程序。这在中断频繁的环境中尤为重要，可以显著提高系统的实时性和性能。
单片机与DSP中的单片机快速启动技术涉及到硬件初始化、堆栈配置、代码段的RAM运行以及中断处理优化等多个方面，这些都是确保系统高效、稳定运行的基础。通过精心设计和优化这些步骤，可以提升嵌入式系统的整体性能和响应速度。
