用直接消息传递机制实现高可用性(HA)的软件设计――新生代RTOS：OSE

用传统的方法设计一个复杂的嵌入式系统，在软件任务/进程间或子系统间通信时，使用消息传递机制会带来很多帮助。特别是对那些需要高可用性的系统(比方说一个一年只允许有不多于一秒的停机时间的系统)，消息传递机制的使用显得尤为重要。本文将介绍在作高可用性，硬件冗余系统的设计时，基于消息机制的任务间或处理器间通信的原理。用传统的方法设计一个复杂的嵌入式系统，在软件任务/进程间或子系统间通信时，使用消息传递机制会带来很多帮助。特别是对那些需要高可用性的系统(比方说一个一年只允许有不多于一秒的停机时间的系统)，消息传递机制的使用显得尤为重要。传统的实时操作系统所使用的任务间通信机制如：邮箱，信号量，互斥，管道