本文涉及阿里云分布式调度团队在分布式调度系统的设计、实现、优化等方面的实践以及由此总结的分布式系统设计的一般性原则，具体包括分布式调度的任务调度、资源调度、容错机制、规模挑战、安全与性能隔离以及未来发展方向六部分。云计算并不是无中生有的概念，它将普通的单台PC计算能力通过分布式调度软件连接起来。其最核心的问题是如何把一百台、一千台、一万台机器高效地组织起来，灵活进行任务调度和管理，从而可以像使用台式机一样使用云计算。在云计算中，最核心的模块是分布式调度，它好比云计算的中央处理器。目前，业界已存在多种分布式调度实现方案，如伏羲、HadoopMapReduce、YARN、Mesos等系统。伏羲系统
