工控设备嵌入式系统的引导程序移植与改进

Bootloader是启动嵌入式系统的第一步。本文在分析UBoot的启动流程和源码结构的基础上，详细介绍了UBoot在AT91RM9200上的移植过程，并添加了菜单式功能，对UBoot进行了扩展。其实现方法具有较好的通用性。