c#源码转java源码的-TinyEKF:带有Python的轻量级C/C++扩展卡尔曼滤波器，用于原型制作

c＃原始码转Java原始码的TinyEKF：具有Python的轻量级C / C ++扩展卡尔曼滤波器，用于原型制作 TinyEKF是的简单C / C ++实现，通用性足以用于不同的项目。 为了使其能够在Arduino，STM32和其他微控制器上运行，它使用静态（编译时）内存分配（没有“ new”或“ malloc”）。 examples文件夹包含一个传感器融合的Arduino示例。 extras / python文件夹包含一个抽象的Python类，您可以使用该类在EKF中使用C / C ++对其进行原型设计。 extrasc / c文件夹包含文献中的“纯C”示例。 Arduino用户可以简单地将整个TinyEKF文件夹安装或拖动到他们的Arduino库文件夹中。 examples / SensorFusion文件夹包含一个使用和的小传感器融合示例。 我已经在Arduino Uno和Teensy 3.2上运行了此示例。 BMP180是I ^ 2C传感器，应连接到Uno的引脚4（SDA）和5（SCL）或Teensy的引脚18（SDA）和19（SCL）。 对于其他Arduino开发板，请查阅